理想L9智能驾驶辅助系统怎么样 安全系数高吗

　　动力、智能驾驶辅助系统

　　最大的亮点是增程式动力系统全面升级，配备全系空气悬架(CDC)。

　　理想L9采用了一台全新的四缸增程器。型号为L2E15M，由四川理想新晨动力生产。理想新晨动力是理想汽车与绵阳新晨动力机械有限公司合资成立的新公司，2022年预计产能8万台。这8万台自然都会给到L9。

　　官方资料，这台增程器热效率达到40.5%，燃油模式的热机能耗低至5.9L/100km，最高1315km续航。

　　电池组44.5kWh，比ONE大了4kWh，纯电续航215km同样比ONE要长，而电芯供应商则来自于宁德时代。

　　动力方面只有一款配置，前电机机最大功率为130kW，后驱动电机最大功率为200kW。总功率达到330kW，扭矩达到620N·m，百公里加速5.3s。支持纯电、城市用电、燃油、油电混合四种模式。

　　底盘结构为前双叉臂+后五连杆独立悬挂，全系标配空悬以及CDC减震器。CDC的加入让理想L9能根据路面起伏、车速或者驾驶模式自动匹配阻尼，同时兼顾了日常行车的舒适性以及激烈驾驶状态下悬架对车身的支撑。

　　空气悬架则能升高或者降低车身高度(+-40mm)，在非铺装路面，你可以调成越野模式，车身会升高40mm从而带来更强的通过性。而装载模式能降低50mm(后悬单独降低)，这时候尾箱搬运大件行李更方便。当然常规的便捷上下车、随车速调节都是支持的。

　　理想给L9的辅助驾驶系统起了个新名字，叫理想AD Max。

　　硬件方面，理想L9采用高性能摄像头作为主要感知来源，硬件包括6颗800万像素摄像头和5颗200万像素摄像头，实现对车身周围及远距离的360°感知。其中，正前方的2颗800万像素摄像头组合，可实现对120°广角范围及最远550米内车辆、行人及锥桶等物体的识别。

　　激光雷达供应商来自禾赛科技，型号为AT128。从型号就能看出是个128线的半固态激光雷达。它的可视角度为120°x25.4°，探测距离达200m。

　　在暗光、强光等摄像头受限的场景，激光雷达可以确保系统对环境感知的准确性，并帮助车辆提升对静止及异形障碍物的识别，例如高速公路上静止的车辆、施工路障等等。

　　据了解，理想L9将会搭载两颗Orin X自动驾驶芯片，单颗最高算力可达254TOPS。有意思的是蔚来ES7用了四颗，当然辅助驾驶的实际表现不完全取决于算力，毕竟多出来的那部分更多是为了冗余设计考虑。

　　新一代电容感应式方向盘，可以精准检测驾驶员是否握在方向盘上，以降低疲劳驾驶和不正确使用辅助驾驶带来的安全风险。另外L9还是行业内首个配备执行硬件冗余的车型，转向系统、制动系统、供电电源系统都有“备份”，在各个工况下都能保障驾驶的安全性与可靠性。