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2023-03-11
汽车的车身稳定系统，英文全拼是Electronic Stability Program，简称是ESP。
这个系统由一组车身稳定性控制配件组成，主要有防抱死刹车系统和驱动轮防滑系统构成，也可以这样认为，车身稳定控制是这两个系统的性能延伸。
车身稳定系统的主要作用是提升车辆的的操控性，防止在汽车动态极限时出现失控，提高汽车的安全性和操控性。
车身稳定系统主要由电子控制单元、传感器、执行器三大部分组成，电子控制单元是整个系统的核心，实现了对汽车的监控，并及时发出干预控制的信号。
传感器部分，典型的车身稳定系统会包含方向盘转角传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器和轮速传感器等四个传感器。
执行部分包含液压调节器和传统制动系统等，传统制动系统里面又包含真空助力器、管路和制动器等。
电子控制单元对传感器传来的数据进行分析，并发出指令，通过执行器执行，对发动机进行干预，提高行车时的安全性。
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